汽车学院
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在职员工资料

姓名

何友国

性别

职务职称

副教授

博导-所在学科

硕导-所在学科

车辆工程

所在学科

车辆工程

硕导/博导

硕导

联系电话

15061482183

电子信箱

hyg197715@163.com

学习、工作经历

20053--20083      东北大学          博士    控制理论与控制工程

20029--20053      东北大学          硕士    通信与信息系统

19969--20007      辽宁工学院       本科    通信工程

20104--201210     奇瑞汽车股份有限公司进行博士后研究,已出站

201710--201810   赴美国密歇根大学访学

20007--20029      沈阳炮兵学院     电子系任教

20083--20153      沈阳大学         信息工程学院任教

20153月至今                  江苏大学          汽车工程研究院从事科研工作

2017年江苏省双创计划,担任南京金龙客车制造有限公司科技副总

单片机系统设计、嵌入式系统设计、车辆控制系统

博士所学专业是控制理论与控制工程,同时有在奇瑞汽车股份有限公司博士后工作站进行科研工作经历,具有车辆工程和控制理论与控制工程的交叉知识背景。

主要科研方向为:智能车控制、车辆主动安全、车辆电子控制等研究方向。

发表论文:

1Youguo   He , Chuandao Lu, Jie Shen, Chaochun Yuan. Design and Analysis of   Output Feedback Constraint Control for Antilock Braking System with   Time-Varying Slip Ratio [J]. Mathematical Problems in Engineering, 20191-11.

2Youguo   He , Chuandao Lu, Jie Shen, Chaochun Yuan. A second-order slip   model for constraint backstepping control of antilock braking system based on   Burckhardt’s model [J]. International Journal of Modelling and Simulation, 20191-10.

3Yingfeng   CaiYouguo   HeHai   Wang. Pedestrian detection algorithm in traffic scene based on weakly   supervised hierarchical deep model[J]. International Journal of Advanced   Robotic Systems, 2017, 14(1)1-9

4、何友国,袁朝春. 车载视频处理系统信号完整性设计[J]. 计算机仿真, 2015, 33(7):217-222

5、何友国,袁朝春. 基于SIM908的冷藏车箱内温湿度监测系统设计[J]. 制造业自动化, 2015, 37(11):   138-142.

6Youguo   HeJie NiuChaochun Yuan. Variable Structure   Control for a Class of Uncertain Markovian Jump Systems with Time-Delay[J].   Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6): 981-989

7、何友国, 袁朝春, 陈军. 基于TMS320DM6437的车道偏离报警系统设计[J]. 网络与信息, 2012, 9: 44-46

1、江苏省六大人才高峰项目:基于机器视觉的前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统,2015-XNYQC-0042015.10-2018.9,在研,主持。

2、江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金资项目:前向车辆驾驶人驾驶行为预测方法研究,BM200820615062016.1-2017.12,在研,主持。

3、江苏省博士后基金项目:基于交通环境中前向车辆驾驶行为的自主驾驶车辆控制算法研究,1601031C,在研,主持。

4、辽宁省教育厅科学技术研究项目:基于机器视觉的车道偏离系统设计,   L20112122011.11-2013.11,结题,主持。

5、国家自然科学基金面上基金:智能汽车潜在交通事故风险特征辨识及复杂系统时滞协调机制研究,517752472017.01-2020.12,在研,参加。

6、国家自然科学基金青年基金:复杂交通场景下基于深度迁移学习的车辆识别方法研究,616012032017.01-2019.12,在研,参加。

7、国家自然科学基金青年基金:摄动影响下汽车主动避撞系统安全距离不确定性及u协调控制研究,513051672014.01-2016.12,结题,参加。

8、国家863项目:驾驶人状态及行为监测预警技术与装置,2009AA1122142009.6-2012.1,结题,参加。

9、辽宁省自然科学基金项目:无人机故障预测方法研究,20130200042013.01-2014.12,结题,参加。

10、辽宁省自然科学基金项目,基于双目视觉的移动机器人自主导航机理研究,201021532010.5-2012.12,结题,参加。

11、沈阳市科技计划项目:无人机智能化视频监控嵌入式系统,F12-042-2-002012.8-2015.8,结题,参加。

科研成果及奖励

1、江苏省六大人才高峰高层次人才,2015.10.14

2、教育部科技进步二等奖:面向车联网的主动安全辅助驾驶系统关键技术研究与应用,2017.12.1.  

3、中国智能交通协会科技进步二等奖:汽车追尾预警系统关键技术研究,2016.11.3.  

4、南京市科技进步二等奖:新能源纯电动客车整车控制技术研究与应用,2017.1.23.

5、沈阳市科技进步二等奖:分布式智能养老看护系统,2016.11.22.  

6、军队科学技术进步三等奖:火炮声探测系统目标遥控装置,2005.05.18.  

7、军队科学技术进步三等奖:八传感器分层交叉短基线配置的使用研究,2002.08.30.

授权发明专利

1、何友国, 袁朝春,陈龙, 江浩斌, 蔡英凤.一种电动汽车换电站电池质量远程监控系统及监控方法.授权日期:2018.4.17. 专利号:ZL 201610046050.2

2、何友国, 袁朝春,陈龙, 江浩斌, 蔡英凤. 一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统及避撞算法.授权日期:2018.4.3. 专利号:ZL 201610042197.4

3、何友国, 袁朝春,陈龙, 江浩斌, 蔡英凤. 基于前向车辆驾驶行为的智能车辆安全环境包络重构方法.授权日期:2018.11.9. 专利号:ZL 201610910341.1

4、何友国, 袁朝春,陈龙, 江浩斌, 蔡英凤. 融合空间和动力学特性的智能车辆安全驾驶包络重构方法.授权日期:2018.11.6. 专利号:ZL 201610910181.0

5、何友国. 一种车载夜视系统及其控制方.授权日期:2016.11.5. 专利号:ZL201210137424.3

6、赵玲, 何友国.一种机械手控制系统及控制方法.授权日期:2013.8.7.专利号:ZL201110129006.5

7、谢英红, 韩晓微,何友国. 基于双重模型的粒子滤波视频图像跟踪算法.授权日期: 2016.4.20. 专利号:ZL201310013121.5

受理PCT专利

1、融合空间和动力学特性的智能车辆安全驾驶包络重构方法-电子提交数据

申请号:PCT/CN2017/078515

2、基于前向车辆驾驶行为的智能车辆安全环境包络重构方法-电子提交数据

申请号:PCT/CN2017/078516

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