5月17日,汽车与交通工程学院在汽车楼311报告厅举办“无人驾驶数字孪生场景搭建技术交流会”活动。本次交流会邀请了2021级优秀学生代表:王苗苗同学和毛文杰同学交流自己的科研成果和科研学习经验。交流会由陶旺仔老师主持,60余名研一学生参加了本次交流会。

在交流会中,王苗苗同学对无人“驾驶数字孪生场景搭建技术”所用到的软件roadrunner进行详细介绍,提出了与CarSim、CarMaker、PreScan、PTV Vissim、SUMO、VIRES VTD、rFpro等一众仿真软件的区别,突出了roadrunner在场景搭建这一模块的优点。毛文杰同学就如何基于MATLAB(MathWorks)、RoadRunner(MathWorks)、UE4(虚幻引擎,Epic Games)和Speedgoat(Speedgoat)打造一个专业的、高性价比的驾驶员在环系统进行了实操演练,向大家演示了具体操作。从车辆模型及Speedgoat实时仿真平台、自动驾驶算法及Speedgoat原型控制器、驾驶操纵平台、驾驶场景、驾驶员在环系统示例等多个方面向大家详细介绍了具体操作。

通过交流,同学们对各种交通仿真软件有了更加清晰的认识,有利于完善他们的科研规划,明确了自我奋斗目标,进一步端正了学习态度。相信在未来的学习生活中,同学们将会继续精益求精,努力学习,砥砺前行,永攀高峰。