汽车学院
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车辆工程学科

姓名

蔡英凤

性别

职务职称

汽车工程研究院院长,教授

博导-所在学科

车辆工程、交通运输工程

硕导-所在学科

车辆工程、交通运输工程

所在学科

车辆工程、交通运输工程

硕导/博导

博导、硕导

联系电话

0511-88782956

电子信箱

caicaixiao0304@126.com

学习、工作经历

【学习经历】

2002.9-2006.6 东南大学 仪器科学与工程学院 测控技术与仪器专业 获工学学士学位

2006.9-2009.1 东南大学 仪器科学与工程学院 精密仪器及机械专业 获工学硕士学位

2009.3-2013.4 东南大学 仪器科学与工程学院 仪器科学与技术专业 获工学博士学位

2010.3-2010.9 美国密歇根州立大学机器人与自动化实验室学术交流

2017.7-2017.12 香港大学工程系访问学者

【工作经历】

2013.5-2016.5 江苏大学 汽车工程研究院 讲师

2016.9-2018.4 江苏大学 汽车工程研究院 副教授

2018.5-至今   江苏大学 汽车工程研究院 教授(破格)

2014.12-至今  江苏大学硕士研究生导师(破格)

2017.12-至今  江苏大学博士研究生导师(破格)

2014.4-2016.6 江苏大学交通运输工程博士后流动站,博士后

2015.5-至今  江苏大学 汽车工程研究院 交通感知与智能车辆技术研究所所长

2015.5-至今  江苏省载运工具新技术应用工程重点实验室办公室主任

2016.5-至今   先后担任江苏大学汽车工程研究院副院长、常务副院长、院长

1.   IEEE机器人与自动化学会青年科学家委员会联合主席

2.   中国汽车工程学会科技奖励工作委员会第七届评审委员会专家

3.   中国汽车工程学会青年工作委员会副主任

4.   中国科协第325次青年科学家论坛会议执行主席

5.   江苏省汽车工程学会汽车电子专委会副主任

6.   江苏省人工智能学会智能驾驶技术专委会副主任

7.   中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员

8.   中国自动化学会平行智能专委会委员

9.   中国人工智能学会智能交通专委会委员

10.   美国电子电气工程师协会(IEEE)会员

11.   中国汽车工程学会会员

12.   国家自然科学基金委通讯评审专家

13.   中国科协第325次青年科学家论坛会议执行主席(2017年)

14.   中国汽车工程学会智能网联汽车专题分会、技术分会执行主席(2018年)

15.   国内外学术期刊审稿人:《Neural Networks》、《Computer   Vision and Image Understanding》、《Machine Vision and   Application》、《Multimedia Tools and   Applications》、《IET Image Processing》、《IET   Intelligent Transport System》、《Journal of Sensors》、《Vibroengineering》、《中国公路学报》、《汽车工程》、《交通运输工程学报》、《东南大学学报》等

本科生课程:《智能汽车》、《汽车测试技术》、《智能交通系统》、《汽车反馈控制》

研究生课程:《交通图像检测分析》、《汽车与交通专题》、《交通运输工程前沿讲座》

留学研究生课程:Traffic and Transport Engineering》、《Vehicle System Dynamics》、《Vehicle   Automatic Transmission Theory

智能汽车信息感知与控制关键技术研究、自动驾驶汽车关键技术研究,具体包括:

1.   多源异构传感器信息融合的复杂环境感知技术

2.   基于深度学习的视觉显著性区域识别技术

3.   自动驾驶车辆周边目标行为识别与预测技术

4.   智能汽车多目标纵横向动力学解耦控制技术

5.   自动驾驶汽车驾驶权切换与人机共驾技术

在国内外学术期刊发表论文70余篇,其中SCI收录45篇,EI收录28篇,参与中国汽车技术发展报告2017”编著。10篇代表性论文如下:

1.   Wang H, Dai L, Cai Y*, et al. Salient object detection based on multi-scale   contrast[J]. Neural Networks, 2018(101): 47-56. (SCI, IF = 7.2)

2.   Cai Y, Liu Z, Wang H, et al. Saliency-based pedestrian detection in far   infrared images[J]. IEEE Access, 2017, 5: 5013-5019. (SCI, IF = 3.6)

3.   Cai Y, Wang H, Zheng Z, et al. Scene-Adaptive Vehicle detection algorithm   based on a composite deep structure[J]. IEEE Access, 2017, 5: 22804-22811.   (SCI, IF = 3.6)

4.   Cai Y, Wang H, Chen X, et al. Trajectory-based anomalous behaviour detection   for intelligent traffic surveillance[J]. IET Intelligent Transport Systems,   2015, 9(8): 810-816. (SCI, IF=1.4)

5.   Cai Y, Wang H, Chen X, et al. Multilevel framework to handle object   occlusions for real-time tracking[J]. IET Image Processing, 2016, 10(11):   885-892. (SCI, IF=1.4)

6.   Cai Y, Wang H, Sun X, et al. Visual vehicle tracking based on deep   representation and semi-supervised learning[J]. Journal of Sensors, 2017,   2017. (SCI, IF=2.0)

7.   Cai Y, Liu Z, Sun X, et al. Vehicle detection based on deep dual-vehicle   deformable part models[J]. Journal of Sensors, 2017, 2017. (SCI, IF=2.0)

8.   Cai Y, Sun X, Wang H, et al. Night-time vehicle detection algorithm based on   visual saliency and deep learning[J]. Journal of Sensors, 2016, 2016. (SCI,   IF=2.0)

9.   Cai Y, He Y, Wang H, et al. Pedestrian detection algorithm in traffic scene   based on weakly supervised hierarchical deep model[J]. International Journal   of Advanced Robotic Systems, 2016, 14(1): 1-9. (SCI, IF=1.0)

10.   Cai Y, Wang H, Chen X, et al. Vehicle detection based on visual saliency and   deep sparse convolution hierarchical model[J]. Chinese Journal of Mechanical   Engineering, 2016, 29(4): 765-772. (SCI, IF=0.8)

先后主持国家级课题6项、省部级课题8项、市厅级及其他课题3项,在研总经费超过1600万。另主要参与在研或完成国家、部省级项目8项。

【主持的国家、省部级课题】

1.   国家重点研发计划新能源汽车专项:电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行(子课题:车辆周边多目标行为识别与预测算法研究)(2017YFB0102603)(102万元)

2.   国家自然科学基金联合基金重点项目:四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理(课题1:纯电动汽车底盘系统多智能体协调控制与能量优化研究)(U1664258)(276/82.8万)

3.   国家自然科学基金联合基金重点项目:混合驱动汽车构型优选和机电耦协调控制(课题2:机电转子系统机电耦合机理研究)(U1764257)(292.8/73.2万)

4.   国家自然科学基金面上项目:自动驾驶汽车横向动力学混杂特性与模型预测控制研究(51875255)(72万)

5.   国家自然科学基金青年基金:基于时空显著性与可变部件模型的视频车辆感知方法研究(61403172

6.   中国科协青年人才托举工程项目(2016QNRC188)(45万)

7.   江苏省六大人才高峰创新团队项目(2018-TD-GDZB-022):无人驾驶电动汽车环境感知及智能控制关键技术研究

8.   江苏省优秀青年基金:智能汽车环境感知理论与方法研究(BK20180046

9.   江苏省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术):电动汽车智能辅助驾驶系统关键技术研究(BE2016149)(120万元)

10.   江苏省战略性新兴产业发展重大项目:电动汽车集成辅助驾驶系统重大关键核心技术研发(苏发改高技发(20161094)1000万元)

11.   江苏省自然科学基金青年项目:基于视觉显著性与可变部件模型的视频车辆感知方法研究(BK20140555

12.   中国博士后基金特别资助项目:复杂交通环境下采用深度学习的视觉车辆检测方法研究(2015T80511

13.   中国博士后基金面上项目:面向城市交通环境的视频车辆检测方法研究(2014M561592

14.   江苏省六大人才高峰项目:基于深度模型的视觉车辆检测方法研究(2015-JXQC-012

【主要参与的国家、省部级课题】

1.   国家自然科学基金联合基金重点项目:智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究(U1564201

2.   交通部信息化重大项目:道路交通事故链阻断方法及主动安全集成控制系统关键技术研究(2013364836900

3.   国家自然科学基金面上项目:面向车联网的道路交通事故链动态演变规律及其阻断方法研究(61573171

4.   国家自然科学基金青年基金:复杂交通场景下基于深度迁移学习的车辆识别方法研究(61601203

5.   国家自然科学基金青年基金:基于Ito随机理论的ECAS车辆车身高度调节机理分析与控制(51105117

6.   教育部博士点基金(优先发展领域):电动客车电控空气悬架系统动态特性分析与混杂控制(20133227130001

7.   江苏省战略性新兴产业发展重大项目:纯电动汽车先进底盘电动一体化关键核心技术研发(苏发改高技发(20151084)

科研成果及奖励

获省部级行业一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项、中国汽车工业科学技术奖(优秀青年科技人才奖),入选中国科协青年人才托举工程、江苏省优秀青年基金项目资助、江苏省六大人才高峰创新团队带头人、高层次培养对象、江苏省333中青年科学技术带头人等。

1.   2016年中国公路学会科学技术一等奖:基于人车路协同的驾驶辅助和信息安全防护关键技术研究及应用(第1完成人),获得推荐2018年国家奖资格

2.   2016年教育部科技进步二等奖:面向车联网的主动安全辅助驾驶系统关键技术研究与应用”   (第2完成人)

3.   2017年教育部科技进步二等奖:车辆高舒适性减振降噪关键技术及应用获(第2完成人)

4.   2017年江苏省科学技术三等奖:融入驾驶行为的汽车追尾预警系统及碰撞瞬态舒适性提升关键技术及应用获(第3完成人)

5.   2017年中国汽车工业科学技术奖(优秀青年科技人才奖)(我校首位入选者)

6.   2016-2018年度中国科协青年人才托举工程(我校首位入选者)

7.   2018 年江苏省优秀青年基金项目资助

8.   2018年江苏省六大人才高峰创新团队带头人

9.   2015年江苏省六大人才高峰培养对象(B类)

10.   2017《科学中国人》杂志社年度人物

11.   2015年江苏大学青年学术带头人培育人选

12.   2016年中国智能汽车大赛-智能辅助驾驶组领军奖(车道偏离预警单项满分)

13.   2017年中国智能汽车大赛-无人驾驶组领先奖(无人驾驶总得分全国第三名)

14.   2018年全球(南京)人工智能应用大赛二等奖(3/1582

【其他荣誉】

1.   2014年江苏大学京江学院优秀教学质量一等奖

2.   2014年智能交通协会年会优秀论文奖

3.   2015年汽车工程学会年会优秀论文奖

4.   2015年智能交通协会年会优秀论文奖

5.   2017年中国汽车工程学会智能网联汽车及未来交通出行方式沙龙最具创意奖

6.   2018年汽车工程学会年会优秀论文奖

申请发明专利70余项、已授权15项,申请PCT专利2项。另授权实用新型5件。代表性专利如下:

1.   一种基于车联网的智能驾驶辅助系统及方法,ZL201510123520.6,授权

2.   一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法,ZL201310127999.1,授权

3.   一种基于视觉的机器人室内定位导航方法,ZL201010611473.7,授权

4.   一种电控空气悬架车高调节方法,ZL201410214365.4,授权

5.   嵌入式车道偏离报警装置,ZL200720046464.1,授权

6.   一种车联网与图像融合的前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统,ZL201620067132.0,授权

7.   一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统,ZL201620066187.X,授权

8.   一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统,ZL201620067133.5,授权

9.   一种电动汽车换电站电池质量远程监控系统,ZL201620067134.X,授权

10.   一种用于夜间环境的车辆尾灯对检测方法,ZL201610045808.0,授权

11.   一种融合可见光图像与对应夜视红外图像的检测方法,ZL201610629141.9,授权

12.   一种夜视红外图像中的基于显著性的道路目标提取方法,PCT/CN2017/087531 申请(中国、美国、德国)

13.   基于车联网的道路交通事故链阻断系统,201610997964.7PCT)申请

14.   一种基于可拓控制理论的智能车辆主动转向控制方法,201710758041.0,申请

15.   一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法,201810397219.8,申请

16.   一种基于混杂理论的无人驾驶汽车横向控制系统和方法,201710288248.6,申请

17.   一种图像空间下的定距离跟车控制方法,201610990254.1,申请

18.   基于IMM-MHT算法的智能车激光雷达机动多目标跟踪方法,201710310107.X,申请

19.   一种基于V2V通信与HMM-GBDT混合模型的周边车辆行为识别方法,201711142034.4,申请

20.   一种改进余弦换道模型的轨迹规划方法,201710743462.6,申请

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