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车辆工程学科

姓名 汤传业
性别
职务职称 副教授
博导-所在学科
硕导-所在学科 车辆工程
所在学科 车辆工程
硕导/博导
联系电话 18860871657
电子信箱 tangchuanye@ujs.edu.cn
学习、工作经历
学习经历:
2004年毕业于长安大学机械设计制造及其自动化专业,获学士学位;
2007年毕业于西北工业大学机械电子工程专业,获硕士学位;
2016年毕业于东南大学仪器科学与技术专业,获博士学位。
工作经历:
2007年04月—2007年09月,安徽巨一自动化装备有限公司,助教工程师;
2007年10月—2012年01月,安徽新华学院电子通信工程学院,助教、讲师;
2016年3月—,江苏大学汽车工程研究院,讲师。
主 讲 课 程
《机械原理》,《传感器技术》,《智能车辆技术基础》
研 究 方 向
基于惯性、卫星的组合测姿、测速与导航定位技术;智能车辆环境感知与多源信息融合技术
主 要 论 著
[1] 一种角速率输入的圆锥算法设计.中国惯性技术学报,2013.(EI)
[2] 一种角速率输入的捷联惯导姿态算法.东南大学学报(自然科学版),2014.(EI)
[3] Attitude Algorithm Based on a Novel Coning Correction Structure.Journal of Chinese Inertial Technology,2014.(EI)
[4] An Approach to Improving Maneuver Performance of Coning Algorithm.Journal of Southeast University (English Edition),2014.(EI)
[5] A Class of Coning Algorithms Based on a Half-compressed Structure.Sensors,2014.(SCI)
[6] A Generalized Coning Correction Structure for Attitude Algorithms.Mathematical Problems in Engineering,2014.(SCI)
[7] Correction:“A Class of Coning Algorithms Based on a Half-compressed Structure.Sensors,2015.(SCI)
[8] Extended Coning Algorithms for Angular Rate Input.2nd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace,MetroAeroSpace 2015-Proceedings,2015.(EI)
[9] Improved Class of Angular Rate-Based Coning Algorithms.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2016.(SCI)
科 研 项 目
主持项目:
1. 国家自然科学基金:复杂环境下高精度SINS算法的时-频调谐设计方法与误差分析理论,2017-2019.
2. 江苏大学高级人才启动基金:运载体高精度惯性测量姿态解算与误差分析方法,2016-2018.
3. 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目:INS/GPS组合测量中的捷联姿态算法与深组合理论和方法研究,2013-2015.
4. 安徽省高校省级自然科学基金:基于单片机的车身焊接自动检测系统研究,2011-2013.
5. 安徽省高校省级优秀青年人才基金:基于PLC控制的车身焊缝自动检测系统研究,2011-2013.

参与项目:
1. 国家自然科学基金:基于新型捷联姿态算法和非线性滤波的高精度位姿测量方法研究,2015-2017.
2. 国家自然科学基金:复杂环境下面向机载遥感应用基于惯性组合的高精度鲁棒测量理论与精度估计,2014-2017.
3. 国家973子专题:***建模方法研究,2013-2016.
4. 国家自然科学基金:车载INS/WSN/机器视觉组合导航鲁棒滤波方法研究,2013-2015.
所 获 专 利
1. 一种角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法,发明专利,授权.
2. 一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法,发明专利,授权.
3. 基于角速率输入的构造频域捷联惯导姿态优化方法,发明专利,授权.
4. 一种非高斯噪声环境下GPS/SINS组合导航方法,发明专利,授权.
5. 一种MEMS-IMU中加速度计动态环境下的误差标定补偿方法,发明专利,授权.
6. 挠性体动态变形的组合测量装置及测量方法,发明专利,授权.
7. 一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法,发明专利,申请受理.
8. 基于双边补偿结构的捷联惯导姿态圆锥补偿算法设计方法,发明专利,申请受理.
9. 一种新型惯性辅助GPS接收机实现方法,发明专利,申请受理.
10. 基于优化LS-SVM的光纤陀螺温度漂移误差补偿方法,发明专利,申请受理.
11. 一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法,发明专利,申请受理.
上一条:唐斌

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