汽车学院
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车辆工程学科

姓    名

耿国庆

性    别

职务职称

副主任  博士 副教授 硕导

联系电话

电子信箱

1074500565@qq.com

学习、工作经历

1997-2001 江苏大学 本科

2001-至今 江苏大学 教学科研

2013.5-2013.8 美国科罗拉多大学 访问学者

2015.8-2016.7 美国韦恩州立大学 访问学者

主讲课程

《汽车构造》、《汽新能源汽车》、《汽车专业英语》《汽车检测与故障诊断》、

《汽车运用与管理》、《汽车空调/》、《汽车营销》

研究方向

车辆底盘性能动态模拟

四轮驱动电动汽车、混合动力汽车底盘性能动态仿真

驾驶辅助(ADAS)智能车辆及仿人转向系统

车辆电控转向系统

汽车自适应大灯(AFS/ADB)关键技术及控制

承担项目

1)          江苏省科技厅成果转化项目:智能随速电液阀控型汽车动力转向系统研发与产业化,在研。负责人   ;

2)          江苏省六大人才高峰资助项目:分布式驱动电动汽车与EPS集成协调控制,在研。负责人   ;

3)          江苏省重点研发计划竞争项目BE2017129,分布式驱动电动汽车关键技术及应用,在研。主要负责人   ;

4)          泰州市“双创博士”人才计划资助项目:新一代商用车电控液压转向系统,在研。负责人   ;

5)          国家自然基金(面上项目):基于MAS模型的智能汽车仿人转向操纵机理与协调控制研究。在研,主要负责人;

6)          国家自然基金(面上项目):按需功率匹配重型车辆E-ECHPS节能机理与协调控制研究,结题。(编号51275211),第二完成人   ;

7)          江苏省高校自然科学基金:商用车新型电控液压转向系统操控性与节能协调控制研究,结题。(编号14KJB580003),负责人   ;

8)          江苏省重点实验室开放基金:基于操控与节能的重型车电控液压转向系统与整车协调控制。(编号BM2008206003),负责人   ;

9)          企业合作:高效节能可变色温汽车前大灯LED模组研究,负责人

10)     企业合作:新能源客车动力传动系统关键技术研究,负责人

11)     江苏省高校自然科学基金重大基础项目(编号11KJA580001),第二完成人 ;

12)     江苏省科技厅成果转化项目:无刷电机驱动汽车电动助力转向系统研发及产业化。(编号BA2010137),校方第三负责人   ;

13)     江苏省成果产业化项目:乘用车新型电动助力转向系统研究与开发。(编号JH08-21),第二完成人   ;

教学改革项目:

1)          江苏省教学改革项目(重点),新工科理念下的车辆工程专业课程改革与实践教育体系研究;

2)          2017 主持;

3)          江苏省在线开放课程开发《汽车构造》项目,2017,主持;

4)          江苏省教学改革项目(重点),基于产学研协同教育的车辆工程专业人才培养机制研究;

5)          2015,主要完成人;

6)          江苏大学教学改革项目(重点),2017,主持;

7)          江苏大学精品在线开放课程项目,2015,主持;

主要论著

(1)耿国庆,韦斌源,江浩斌,等.基于噪声自适应扩展卡尔曼滤波的分布式电驱动汽车行驶状态估计研究。汽车工程[J]   2017 03( EI).

(2)Geng Guo-QingTang BinXu Zhe.Design   and Energy Saving Analysis of Heavy-dutyVehicles ESC-HPS based on a new-type   Electromagnetic Slip Coupling.2016 IEEE Transportation   Electrification,Dearborn, MI, United states,10.1109/ITEC.2016.7520304.(EI:20163208032467).
  (3)Guo-qing Geng,Binyuan Wei ,etc.A strong robust observer of DDEV states   based on ST-ICDKF.Journal of Math Applied ,[ J].2018(SCI)
  (4)耿国庆,等. 并联式混合动力车转矩分配与协调控制.

(5)耿国庆,江浩斌,等.重型商用车旁通流量控制式ECHPS建模与性能研究.
  (6)耿国庆,等.基于超级电容的并联式混合动力车转矩控制.
  (7)Guo-qing Geng.Long Chen, Jing-bo Zhao.Design of anti-disturbance H∞   controller of automotive electric power steering system.( EI:20110213567030).
  (8)Dynamics of ESC for HPS application and energy-saving characteristics of   ESC-HPS. Journal of Central South University,[ J].2015(22):1994-2000.(SCI)
  (9)Electromagnetic and Torque Characteristics of Electromagnetic Slip   Coupling Applied to Hydraulic Power Steering system for Heavy-duty Vehicles.   Journal of Computational and Theoretical Nanoscience[J] . 2015,12(6):1069-1075.(SCI)
  (10)Guo-qing Geng.Long Chen.Adaptive nonlinear control of electric power   steering system combined with active suspension.( EI:20102813070481).
  (11)Guo-qing,Geng. Research and Practice of three-dimensional model of   instruction of Automobile Structure.( EI:20120714768124).
  (12)耿国庆. 轿车转向盘骨架开发.
  (13)何仁,耿国庆.电动助力转向系统的曲线型助力特性设计及分析. ( EI:20074710937689).

(14)Guo-qing Geng, Hao-bin Jiang.   Modeling and characteristics research of Proportional-Valve Hydraulic Power   Steering of commercial vehicle. (EI:20134116843443).

(15)Guo-qing Geng.Design and   stabilization analysis of the parabola-type assistance characteristic of   electric power steering system.(EI:20134416915809).

科研成果及奖励

中国液压与气动协会科技进步奖二等奖,2017

中国公路学会科学技术奖一等奖 4/11,2012

中国机械工业联合会科技成果鉴定 2/16,2015

江苏省教学成果奖二等奖 5/10,2017

江苏大学教学成果奖特等奖 5/12,2017

江苏大学教学成果奖一等奖 6/12,2015

江苏大学教学成果奖二等奖 2/6, 2013

江苏大学教学成果奖二等奖 2/6, 2011

镇江市产学研合作奖二等奖 3/5,2012

所获专利

(1)授权发明专利: 一种电控液压转向控制装置ZL 201110367074.5   陈龙,耿国庆,江浩斌,等;2/6
  (2)授权发明专利: 一种双电磁阀装置 ZL 201110367078.3 陈龙,耿国庆,江浩斌,等;2/6
  (3)授权发明专利: 一种液压动力转向器助力调节装置(发明专利申请号:201410584277.3),1/6.
  (4)授权发明专利: 一种电动旁通阀装置(发明专利申请号:201410584196.4),1/6.

(5)耿国庆,韦斌源,华一丁,江浩斌,等;发明专利:基于左逆系统的分布式驱动电动汽车路面附着估计算法;(申请号:201610998380.1)。

(6)耿国庆,吴镇,华一丁,等;一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法;(发明专利申请号:201710160258.1)。

(7)耿国庆,韦斌源,等;发明专利:基于ICDKF的分布式驱动电动汽车行驶状态参数估计算法;(申请号:201610998379.9)。

(8)耿国庆,韦斌源,王启唐,等;发明专利:一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法;(申请号:201710324187.4)。

(9)耿国庆,韦斌源,孙丽琴,金志扬,秦洪武,江浩斌,徐兴;发明专利:一种基于灰色预测的分布式驱动电动汽车横向稳定性高阶变结构控制方法;(申请号:201710327508.6)。

(10)耿国庆,吴镇,王启唐,等;发明专利:一种集成EPS的分布式驱动汽车转向控制系统及方法;(发明专利申请号:201710159684.3)。
  (11)电液比例电磁阀装置(发明专利申请号: 201410583893.7),2/6.
  (12)一种电动汽车轮边驱动装置及包括该轮边驱动装置的车辆(发明专利申请号:201510305460.X);2/7.
  (13)基于多智能体的分布式驱动汽车集成控制系统及方法(发明专利申请号:201510494019.0);3/6.
  (14)一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统及方法(发明专利申请号:201510439147.5);3/3.
  (15)用于电动汽车的电动助力转向控制系统、装置及其方法 201210586215.7 (实质审查状态);3/7

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