以第一作者或通讯作者发表文章30余篇，其中SCI/EI检索文章20余篇，获中国智能交通协会优秀论文奖、中国汽车工程学会年会优秀论文奖。目前为《IEEE Transactions on Image Processing》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《Neural Networks》等国际顶级期刊,《汽车工程》、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等国内旗舰期刊推荐审稿人，参与编写《智能网联汽车技术路线图2.0》，多次在国际会议、汽车工程学会年会技术论坛等做特邀报告。10篇代表作如下： 序号 | 论文、专著名称 | 年份 | 学术期刊或 出版社名称 | 检索情况及影响因子 | 备注 | 1 | Multi-Target Pan-Class Intrinsic Relevance Driven Model for Improving Semantic Segmentation in Autonomous Driving | 2021 | IEEE Transactions on Image Processing | SCI,IF=10.8,一区 | 通讯作者 | 2 | A Novel Saliency Detection Algorithm Based on Adversarial Learning Model | 2020 | IEEE Transactions on Image Processing | SCI,IF= 10.8,一区 | 通讯作者 | 3 | DLnet with Training Task Conversion Stream for Precise Semantic Segmentation in Actual Traffic Scene | 2021 | IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems | SCI,IF= 10.4,一区 | 通讯作者 | 4 | Salient Object Detection based on Multi-Scale Contrast | 2018 | Neural Networks | SCI,IF= 8.0,一区 | 第一作者 | 5 | Pedestrian Motion Trajectory Prediction in Intelligent Driving from Far Shot First-Person Perspective Video | 2021 | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | SCI,IF= 6.5,一区 | 通讯作者 | 6 | Environment-Attention Network for Vehicle Trajectory Prediction | 2021 | IEEE Transactions on Vehicular Technology | SCI,IF= 6.0, 二区 | 通讯作者 | 7 | YOLOv4-5D: An Effective and Efficient Object Detector for Autonomous Driving | 2021 | IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement | SCI,IF= 4.0,二区 | 通讯作者 | 8 | A Comparative Study of State-of-the-Art Deep Learning Algorithms for Vehicle Detection | 2019 | IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine | SCI,IF= 3.4,二区 | 第一作者 | 9 | Soft-Weighted-Average Ensemble Vehicle Detection Method Based on Single-Stage and Two-Stage Deep Learning Models | 2020 | IEEE Transactions on Intelligent Vehicles | IEEE 汇刊 | 第一作者 | 10 | Occluded Vehicle Detection with Local Connected Deep Model | 2016 | Multimedia Tools and Applications | SCI,IF= 2.8,三区 | 第一作者 |
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主持国家级项目4项，省部级项目2项，市厅级项目1项，总经费合计超过500万元。 1. 2020国家自然科学基金（面上项目）：引入驾驶显著性的智能汽车动态目标感知和轨迹预测方法研究（主持）：69.6万 2. 2018国家重点研发专项：自动驾驶电动汽车环境感知技术研究（子课题主持）：134.59万 3. 2017 国家自然科学基金汽车联合基金重点：基于语义点云的智能汽车环境感知与建模（校内第一）：63.36万 4. 2016 国家自然科学基金（青年基金）：复杂交通场景下基于深度迁移学习的车辆识别方法研究（主持）：22.8万 5. 2019江苏省重点研发项目-课题：面向线控底盘动力学的新能源汽车网联式感知系统关键技术研究（主持）：180万 6. 2017 镇江市重点研发项目：智能网联汽车环境感知系统及驾驶辅助功能集成关键技术研究（主持）：30万 7. 2014 江苏省“六大人才”高峰项目资助：基于机器视觉的嵌入式车辆追尾预警系统（主持）：5万 8. 2016江苏大学青年英才计划“青年骨干教师”资助（主持）：7万 |
一、科技获奖 奖励名称 奖励类别、等级 | 授予单位 | 获奖时间 | 本人排名 | 江苏省科学技术一等奖 | 江苏省 | 2020 | 3/11 | 中国公路学会科学技术一等奖 （获推国家科技进步二等奖） | 中国公路学会 | 2016 | 2/8 | 中国汽车工业科学技术奖-优秀青年科技人才奖 | 中国汽车工程学会 | 2021 | 1/1 | 教育部科技进步二等奖 | 教育部 | 2016 | 3/11 | 江苏大学“奋达杰出青年英才奖” | 江苏大学 | 2020 | 1/1 |
二、指导本科生竞赛 1）2019年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC)，特等奖； 2）2020年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC)，金奖； 3）2021年中国大学生计算机设计大赛（国A），二等奖； 4）2021年江苏省大学生计算机设计大赛，三等奖； 5）2021年江苏大学大学生计算机设计大赛，一等奖； 三、指导研究生竞赛 1）2018年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC)，铜奖； 2）2018年中国计算机学会大数据与智能计算大赛，三等奖 3）2019华为云人工智能大赛无人车挑战杯，优胜奖 4）2018年江苏省研究生计算机视觉大赛，优胜奖 四、学科行业竞赛 1）2018年全球（南京）人工智能应用大赛，二等奖 2）2018中国智能车未来挑战赛-车道偏离检测，三等奖 3）2016年中国智能汽车大赛-智能辅助组，领军奖 4) 2017年中国智能汽车大赛-无人驾驶组，领军奖 5）2019国际（苏州）智能驾驶创新大赛，应用领先奖 6）2019中国公路学会“车路协同自动驾驶精英创新赛”，技术创新奖 |
授权发明专利21件，PCT专利3件，申请国家发明专利25件。5件代表性专利如下： 1. Cai, Yingfeng，Dai, Lei，Wang, Hai，Sun, Xiaoqiang，Chen, Long，Jiang, Haobin，Chen, Xiaobo，He, Youguo. SALIENCY-BASED METHOD FOR EXTRACTING ROAD TARGET FROM NIGHT VISION INFRARED IMAGE，PCT专利授权：PCT/CN2017/087531. 2. 王海, 蔡英凤, 陈龙, 徐兴, 袁朝春, 陈小波, 何友国, 李诚. 一种基于脊度量的车道线检测方法, 发明专利授权: ZL201610119349.6. 3. 王海, 李诚, 蔡英凤, 陈龙, 江浩斌, 袁朝春, 徐兴, 何友国. 一种对摩托车驾驶员头盔佩戴情况的视觉检测方法, 发明专利授权: ZL01610116365.X. 4. 王海, 李诚, 蔡英凤, 陈龙, 刘擎超. 一种尺度自适应的实时车辆检测方法, 发明专利授权:ZL201711338422.X. 5. 王海, 徐康俊, 蔡英凤, 陈龙, 江浩斌, 李祎承, 唐斌. 一种基于多项式与粒子群算法融合的换道轨迹规划方法, 发明专利授权: ZL201811188674.3. |
