性别

男

职务职称

讲师/硕导

博导-所在学科

硕导-所在学科

车辆工程

所在学科

车辆工程 

硕导/博导

联系电话

18260079700

电子信箱

longlong@ujs.edu.cn

学习、工作经历

学习经历：

2014.09-2020.09，南京航空航天大学，车辆工程，博士

2010.09-2014.06，南京航空航天大学，车辆工程，学士

工作经历：

2020.03-至今，江苏大学汽车与交通工程学院，讲师

社 会 兼 职

《IEEE TVT》, 《IEEE TITS》等期刊审稿人

主 讲 课 程

《汽车设计》 、《智能汽车与自动驾驶》等

研 究 方 向

 智能汽车运动控制；人机共驾

主 要 论 著

[1]Xinglong Zhang; Youqun Zhao; Wenxin Zhang; Fen Lin ; Optimal Lateral Control for Autonomous Vehicle Based on Multi-stage Handling Inverse Dynamics, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering, 2021

[2]Xinglong Zhang; Wenxin Zhang; Youqun Zhao; Hai Wang; Fen Lin; Yingfeng Cai ; Personalized Motion Planning and Tracking Control for Autonomous Vehicles Obstacle Avoidance, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(5): 4733-4747

[3]Xinglong Zhang, Youqun Zhao, Wenxin Zhang, Fen Lin, Liguo Zang. Study on the optimal lane changing steering input under different road adhesion coefficients. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2020, 234(3): 384-395.

[4]       Xinglong Zhang, Youqun Zhao, Wenxin Zhang, Fen Lin, Haiqing Li. Minimum time lane changing problem of handling inverse dynamics considering the driver’s intention. International Journal of Automotive Technology. 2019, 20(1): 109-118.

[5]Youqun Zhao, Xinglong Zhang, Wenxin Zhang, Fen Lin. Minimum time overtaking problem of vehicle handling inverse dynamics based on two kinds of safe distances. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2018, 31(1): 1-10.

科 研 项 目

[1]国家自然科学基金青年科学基金项目（52302496），2024-01-01 至 2026-12-31,  主持

[2]江苏省自然科学基金青年基金（BK20230541）, 2023-09 至2026年8月， 主持

[3]国家重点研发计划子课题（2022YFB2503303-03）,  2022-11 至 2025-11,  主持

[4]国家自然科学基金面上项目(52472433), 2025-01-01 至 2028-12-31,  参与

[5]国家自然科学基金面上项目(52272366), 2023-01-01 至 2026-12-31, 参与

科研成果及奖励

所 获 专 利

[1]   自动驾驶异常案例挖掘方法、系统、介质和设备 ,202510247416.1

[2]   一种无人泊车算法快速测试验证方法、设备、介质及产品 ，202410617235.9

[3]   一种考虑驾驶人意图的人机共驾控制方法 ，202510575295.3

[4]不完全观测条件下的三维感知方法、系统、介质和程序产品 ,202510439682.4

[5]   一种智能驾驶汽车的自适应避障控制系统：中国，ZL201910450814.8.（授权）