张兴龙-江苏大学汽车与交通工程学院

姓名

张兴龙

性别

男

职务职称

讲师

博导-所在学科

硕导-所在学科

所在学科

车辆工程

硕导/博导

联系电话

18260079700

电子信箱

longlong@ujs.edu.cn

学习、工作经历

学习经历：
2014.09-2020.09，南京航空航天大学，车辆工程，博士
2010.09-2014.06，南京航空航天大学，车辆工程，学士
工作经历：
2020.03-至今，江苏大学汽车与交通工程学院，教师

社会兼职

《Proc IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering》, 《International Journal of Automotive Technology》等期刊审稿人

主讲课程

《电机驱动与控制技术》

研究方向

汽车主动安全与控制；人-机共享控制。

主要论著

[1] Xinglong Zhang, Youqun Zhao, Wenxin Zhang, Fen Lin, Liguo Zang. Study on the optimal lane changing steering input under different road adhesion coefficients. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2020, 234(3): 384-395. (SCI)
[2] Xinglong Zhang, Youqun Zhao, Wenxin Zhang, Fen Lin, Haiqing Li. Minimum time lane changing problem of handling inverse dynamics considering the driver’s intention. International Journal of Automotive Technology. 2019, 20(1): 109-118. (SCI)
[3] Xinglong Zhang, Youqun Zhao, Wenxin Zhang, Fen Lin. Optimal lateral control for autonomous vehicle based on multi-stage handling inverse dynamics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering. (SCI，录用)
[4] Youqun Zhao, Xinglong Zhang, Wenxin Zhang, Fen Lin. Minimum time overtaking problem of vehicle handling inverse dynamics based on two kinds of safe distances. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2018, 31(1): 1-10. (SCI)
[5] Wenxin Zhang, Youqun Zhao, Xinglong Zhang, Fen Lin. Shared control for lane keeping assistance system based on multiple-phase handling inverse dynamics. Control Engineering Practice, 2019, 93: 104182. (SCI)
[6] Youqun Zhao, Wenxin Zhang, Xinglong Zhang, Fen Lin. Minimum time overtaking problem of vehicle handling inverse dynamics based on interval mathematics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2019, 233(6): 1534-1545. (SCI)
[7] Wenxin Zhang, Youqun Zhao, Xinglong Zhang, Fen Lin. Adaptive shared control strategy for lane changing assistance system via multi-mode switching. Journal of the Franklin Institute. (SCI，录用)

科研项目

参与科研项目：
1、国家自然科学基金面上项目（11672127）：基于汽车操纵逆动力学的汽车侧翻稳定性机理研究；
2、陆军装备预研专用技术项目(AGA19001)：《轮式车辆非充气车轮技术》；
3、总装备部探索研究重大基金资助项目（NHA13002）：机械弹性车轮的技术研究。

所获专利

[1] 一种新型轮胎下沉量测量装置：中国，201520506671.5.（授权）
[2] 一种智能驾驶汽车的自适应避障控制系统：中国，ZL201910450814.8.（授权）
[3] 基于BP神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统及其控制方法：中国，201810651145.6.（在审）
[4] 基于最优控制与安全距离的自动驾驶最速操纵控制系统及其控制方法：中国，201810666261.5. （在审）