| 姓名 | 王海 |  |
| 性别 | 男 |
| 职务职称 | 教授 |
| 博导-所在学科 | 车辆工程 |
| 硕导-所在学科 | 车辆工程 |
| 所在学科 | 车辆工程 |
| 硕导/博导 | 硕导、博导 |
| 联系电话 | / |
| 电子信箱 | wanghai1019@163.com |
| 学习、工作经历 |
2002.9~2012.6 东南大学 仪器科学与技术专业获学士、博士学位
2012.6~2015.6 江苏大学 汽车与交通工程学院 车辆工程系 讲师
2012.12~2015.2 奇瑞汽车股份有限公司 博士后
2015.7~2019.5 江苏大学 汽车与交通工程学院 车辆工程系 副教授，硕导
2017.9-2018.9 香港大学 访问学者
2019.6~至今 江苏大学 汽车与交通工程学院 车辆工程系 教授，博导，支部书记，系副主任
2020.9~至今江苏大学 汽车与交通工程学院 教授委员会 副主任 |
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| 社 会 兼 职 |
中国汽车工程学会青年工作委员会委员
江苏省汽车工程学会汽车电子专委会委员
江苏省人工智能学会智能驾驶技术专委会委员
IEEE高级会员
中国汽车工程学会高级会员
《汽车工程》青年编委 |
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| 主 讲 课 程 |
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| 研 究 方 向 |
面智能网联车辆的环境感知技术；机器视觉，融合感知，机器学习，深度学习；无人车技术；
欢迎车辆工程、计算机、自动化、电子电气专业学生报考攻读硕士及博士学位 |
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| 主 要 论 著 |
| 以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索文章50余篇，其中IEEE Trans长文17篇，ESI高被引论文4篇，热点论文1篇。获中国智能交通协会优秀论文奖、中国汽车工程学会年会优秀论文奖。目前为《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Image Processing》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》等国际顶级期刊,《汽车工程》、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等国内旗舰期刊推荐审稿人，担任国际机器人领域顶会IROS-2023编委，参与中汽学会组织的《智能网联汽车技术路线图2.0》、《智能网联汽车导论》等专著、教材编写，多次在国际会议、汽车工程学会年会技术论坛等做特邀报告。10篇代表作如下： |
| 序号 | 论文、专著名称 | 年份 | 学术期刊或出版社名称 | 检索情况及影响因子 | 备注 | | 1 | MixedFusion: An Efficient Multi-modal Data Fusion Framework for 3D Object Detection and Tracking | 2023 | IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems | SCI, IF=10.4, 一区Top | 通讯作者 | | 2 | DLnet with Training Task Conversion Stream for Precise Semantic Segmentation in Actual Traffic Scene | 2021 | IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems | SCI, IF=10.4, 一区Top | 通讯作者 | | 3 | A Novel Saliency Detection Algorithm Based on Adversarial Learning Model | 2020 | IEEE Transactions on Image Processing | SCI, IF=10.6, 一区Top | 通讯作者 | | 4 | Multi-Target Pan-Class Intrinsic Relevance Driven Model for Improving Semantic Segmentation in Autonomous Driving | 2021 | IEEE Transactions on Image Processing | SCI, IF=10.6, 一区Top | 通讯作者 | | 5 | Pedestrian Motion Trajectory Prediction in Intelligent Driving from Far Shot First-Person Perspective Video | 2021 | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | SCI, IF=8.5, 一区Top
ESI高被引论文 | 通讯作者 | | 6 | SFNet-N: An Improved SFNet Algorithm for Semantic Segmentation of Low-light Autonomous Driving Road Scenes | 2022 | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | SCI, IF=8.5, 一区Top
ESI高被引论文、热点论文 | 第一作者 | | 7 | Sparse U-PDP: A Unified Multi-task Framework For Panoptic Driving Perception | 2023 | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | SCI, IF=8.5, 一区Top | 第一作者 | | 8 | CenterPoint-SE: A Single-Stage Anchor-Free 3-D Object Detection Algorithm with Spatial Awareness Enhancement | 2023 | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | SCI, IF=8.5, 一区Top | 第一作者 | | 9 | YOLOv4-5D: An Effective and Efficient Object Detector for Autonomous Driving | 2021 | IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement | SCI, IF=5.6,二区
ESI高被引论文 | 通讯作者 | | 10 | CenterNet-Auto: A Multi-object Visual Detection Algorithm for Autonomous Driving Scenes Based on Improved CenterNet | 2023 | IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence | SCI, IF=5.4,二区
ESI高被引论文 | 第一作者 |
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| 科 研 项 目 |
主持国家级项目6项，省部级项目4项，市厅级项目1项，总经费合计超1000万元。
1.2020国家自然科学基金（面上项目）：车路协同广域感知方法研究（主持）：57.6万
2.2023国家重点研发计划-课题：完备行车环境状态估计与信息重构技术（主持）：429万
3.2020国家自然科学基金（面上项目）：引入驾驶显著性的智能汽车动态目标感知和轨迹预测方法研究（主持）：69.6万
4.2018国家重点研发专项：自动驾驶电动汽车环境感知技术研究（子课题主持）：134.6万
5.2017 国家自然科学基金汽车联合基金重点：基于语义点云的智能汽车环境感知与建模（校内第一）：63.4万
6.2016 国家自然科学基金（青年基金）：复杂交通场景下基于深度迁移学习的车辆识别方法研究（主持）：22.8万
7.2019江苏省重点研发项目-课题：面向线控底盘动力学的新能源汽车网联式感知系统关键技术研究（主持）：180万
8.2023江苏省重点研发项目：智能电动客车安全敏捷电子电气架构关键技术研发（校内第一）：60万
9.2023江苏省高校“青蓝工程”培养对象—中青年学术带头人：10万
10.2017 镇江市重点研发项目：智能网联汽车环境感知系统及驾驶辅助功能集成关键技术研究（主持）：30万
11.2014 江苏省“六大人才”高峰项目资助：基于机器视觉的嵌入式车辆追尾预警系统（主持）：5万
12.2016江苏大学青年英才计划“青年骨干教师”资助（主持）：7万 |
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| 科研成果及奖励 |
| 奖励名称、奖励类别、等级 | 授予单位 | 获奖时间 | 本人排名 | | 江苏省科学技术一等奖 | 江苏省人民政府 | 2020 | 3/11 | | 中国公路学会科学技术一等奖（获推申报国家科技进步二等奖） | 中国公路学会 | 2016 | 2/8 | | 中国汽车工业科学技术奖-优秀青年科技人才奖 | 中国汽车工程学会 | 2021 | 1/1 | | 中国智能交通协会科技进步二等奖 | 中国智能交通协会 | 2024 | 1/8 | | 教育部科技进步二等奖 | 教育部 | 2016 | 3/11 | | 江苏大学“奋达杰出青年英才奖” | 江苏大学 | 2020 | 1/1 |
二、指导本科生竞赛
1）2019年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC)，特等奖；
2）2020年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC)，金奖；
3）2021年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC)，金奖；
4）2022年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC)，银奖；
5）2021年中国大学生计算机设计大赛（国A），二等奖；
6）2021年江苏省大学生计算机设计大赛，三等奖；
7）2021年江苏大学大学生计算机设计大赛，一等奖；
8）大学生创新创业项目（国家级），2021；
三、指导研究生竞赛
1）2023年“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛（国A+），一等奖；
2）2023年中国机器人及人工智能大赛（国A），一等奖；
3）2023年中国研究生人工智能创新大赛（国A），三等奖
4）2023年江苏省节能减排大赛，二等奖；
5）2018年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC)，铜奖；
6）2018年中国计算机学会大数据与智能计算大赛，三等奖
7）2022年全国大学生交通运输科技大赛，优胜奖
8）2019华为云人工智能大赛无人车挑战杯，优胜奖
9）2020江苏省研究生智慧交通运输科研创新实践大赛，优胜奖
10）2018年江苏省研究生计算机视觉大赛，优胜奖
四、学科行业竞赛
1）2018年全球（南京）人工智能应用大赛，二等奖
2）2018中国智能车未来挑战赛-车道偏离检测，三等奖
3）2016年中国智能汽车大赛-智能辅助组，领军奖
4) 2017年中国智能汽车大赛-无人驾驶组，领军奖
5）2019国际（苏州）智能驾驶创新大赛，应用领先奖
6）2019中国公路学会“车路协同自动驾驶精英创新赛”，技术创新奖
五、党建荣誉
曾担任车辆工程系教工党支部书记（2020-2023），所在支部获评：
1）江苏省高校样板党支部，2022
2）江苏省高校特色党支部，2021
3）江苏大学特色党支部,2021
4）江苏大学十佳优秀“书记项目”,2021
5）江苏大学样板党支部,2020 |
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| 所 获 专 利 |
授权发明专利21件，PCT专利3件，申请国家发明专利25件。5件代表性专利如下：
1.Cai, Yingfeng，Dai,Lei，Wang, Hai，Sun, Xiaoqiang，Chen, Long，Jiang, Haobin，Chen, Xiaobo，He, Youguo. SALIENCY-BASED METHOD FOR EXTRACTING ROAD TARGET FROM NIGHT VISION INFRARED IMAGE，PCT专利授权，美国：PCT/CN2017/087531.
2.王海, 蔡英凤, 陈龙, 徐兴, 袁朝春, 陈小波, 何友国, 李诚. 一种基于脊度量的车道线检测方法, 发明专利授权: ZL201610119349.6.
3.王海, 李诚, 蔡英凤, 陈龙, 江浩斌, 袁朝春, 徐兴, 何友国. 一种对摩托车驾驶员头盔佩戴情况的视觉检测方法, 发明专利授权: ZL01610116365.X.
4.王海, 李诚, 蔡英凤, 陈龙, 刘擎超. 一种尺度自适应的实时车辆检测方法, 发明专利授权:ZL201711338422.X.
5.王海, 徐康俊, 蔡英凤, 陈龙, 江浩斌, 李祎承, 唐斌. 一种基于多项式与粒子群算法融合的换道轨迹规划方法, 发明专利授权: ZL201811188674.3. |
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