性别

男

职务职称

高级实验师

博导-所在学科

硕导-所在学科

车辆工程

所在学科

车辆工程

硕导/博导

硕导

联系电话

电子信箱

licx2@ujs.edu.cn

学习、工作经历

学习经历：

2013年06月，山东理工大学，交通与车辆工程学院，交通运输，本科，获学士学位

2016年06月，江苏大学，汽车与交通工程学院，车辆工程，研究生，获硕士学位

工作经历：

2016年7月—2017年8月，上汽集团技术中心，软件与电子部，车身电子工程师

2017年9月—2019年1月，江苏大学京江学院，动力与机械工程系，专任教师

2019年3月—2023年11月，江苏大学汽车与交通工程学院，中心实验室，实验师

2023年12月—2025年6月，江苏大学汽车与交通工程学院，中心实验室副主任，实验师

2025年7月—至今，江苏大学汽车与交通工程学院，中心实验室副主任，高级实验师/硕导

社 会 兼 职

中国汽车工程学会会员

江苏省汽车工程学会会员

主 讲 课 程

车辆工程综合实验、动力工程测试技术、汽车构造、汽车理论、液压与液力传动、智能网联汽车技术

研 究 方 向

 高级驾驶辅助技术、线控底盘技术、汽车电子控制技术

主 要 论 著

（1）Automatic Parking Path Planning and Tracking Control Research for Intelligent Vehicles，SCI

（2）Automatic Parking Path Planning and Tracking Control Research for Intelligent Vehicles，SCI

（3）Research on Automatic Parking Systems Based on Parking Scene Recognition，EI

（4）Design of Variable Steering Ratio for Steer-by-Wire System Based on Driver’s Steering Characteristics，SCI

（5）基于Simscape的APA-EPS系统建模及人机共驾转向控制策略研究，EI

（4）基于改进MPC与RBF-PID的智能车轨迹跟踪控制，EI

（5）全车速范围线控转向系统可变角传动比设计与优化，EI

（6）基于传感器信息融合的车辆位姿估算方法研究，核心

（7）基于模糊规则的智能车辆弯曲坡道避撞控制研究，核心

（8）泊车过程中车辆转向状态的分段位姿估计方法，核心

（9）智能车辆自动泊车路径跟踪的非光滑控制策略，核心

科 研 / 教 改 项 目

（1）2019教育部产学合作协同育人教改项目，新能源汽车教学创新与虚拟仿真实践平台建设（主持，结题）

（2）国家自然科学基金, 面上项目，高机动越野车辆惯性悬架仿生拓扑构型与SI准零动刚度协同控制，参与，在研）

（3）国家自然科学基金, 面上项目，基于MAS模型的智能汽车仿人转向操纵机理与协调控制（参与，结题）

（4）江苏省高校重大基础研究项目，智能电动汽车仿人转向操纵机理与控制方法研究（参与，结题）

（5）江苏省产学研联合创新项目，智能泊车与EPS集成控制系统研究（参与，结题）

（6）企业委托开发项目，OBC / DCDC集成式车载充电控制器开发（主持，在研）

（7）企业委托开发项目，基于无力传感器的EMB控制算法开发（参与，在研）

（8）企业委托开发项目，电子机械线控制动EMB系统开发（参与，在研）

（9）企业委托开发项目，智能汽车三轴向动力学融合控制算法开发（参与，在研）

（10）企业委托开发项目，线控转向系统建模及仿真开发（参与，结题）

（11）企业委托开发项目，EPS自动驾驶功能及系统仿真开发（参与，结题）

（12）企业委托开发项目，全自动泊车系统开发（参与，结题）

（13）企业委托开发项目，自主代客泊车系统开发（参与，结题）

科研成果及奖励

（1）江苏省汽车工程学会科技进步一等奖，适应复杂场景的高精度低成本智能泊车系统关键技术研发及应用，排名第3，2022

（2）中国机械工业联合会科学技术成果鉴定，全自动泊车系统开发，2018

（3）教育部科技成果鉴定，智能泊车系统与EPS集成控制关键技术，2014

所 获 专 利

（1）一种应用于纯电动汽车的风力发电装置 ZL 201410306071.4

（2）四轮独立驱动轮毂电机汽车垂直自动泊车系统及方法 ZL 201410493405.3

（3）一种自动泊车过程中车身航向角的计算系统及方法 ZL 201510040619.X

（4）一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统及方法 ZL 201510032312.5

（5）一种电动汽车全自动泊车过程中的车速控制系统ZL 201520549964.1

（6）自动泊车过程中的自动退回重选系统ZL 202010608208.7

（7）一种EMB单轮制动失效工况下的DYC-AFS协同控制方法ZL 202510665834.2