| 姓名 | 韩江义 |  |
| 性别 | 男 |
| 职务职称 | 副教授 |
| 博导-所在学科 |
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| 硕导-所在学科 | 车辆工程 |
| 所在学科 | 车辆工程 |
| 硕导/博导 | 硕士生导师 |
| 联系电话 |
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| 电子信箱 | hjy0306@ujs.edu.cn |
| 学习、工作经历 |
1993~1997：在石河子大学进行本科学习，获汽车拖拉机专业学位。
1997~2003：在原机械部洛阳拖拉机研究所（现中国一拖技术中心）
2003~2006：在广西大学进行硕士研究生学习，获得工学硕士学位
2006~2010：在南京航空航天大学进行博士研究生学习，获工学博士学位。 |
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| 社 会 兼 职 |
1中国农业机械学会设施农业科技服务团专家（2021-2022）
2中国汽车工程学会会员，中国农业机械学会拖拉机分会会员
2国内外学术期刊审稿人
《Computers and Electronics in Agriculture》; |
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| 主 讲 课 程 |
研究生课程：高等汽车动力学；
本科生课程：汽车设计、液压与液力传动； |
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| 研 究 方 向 |
研究方向归纳如下：
车辆机电液关键部件开发；新能源电动底盘传动系统与控制；轮式/履带式机器人路径规划及轨迹跟踪；
智能农机自动驾驶作业技术； |
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| 主 要 论 著 |
在国内外期刊杂志上发表论文20余篇，EI收录16篇，SCI收录14篇:
代表作如下：
1.Research on Obstacle Avoidance Path Planning for Wheeled Tractor–Trailer System[J]. International Journal of Automotive Technology, 2025: 1-10.，（SCI收录）
2.Method of controlling tillage depth for agricultural tractors considering engine load characteristics. [J] Biosystemseng,2023,01,Han Jiangyi,Yan Xingxiang,Tang Hao（SCI 收录）
3. A method for analysing the lateral stability of wheeled farm tractors by obstacles on slopes.[J] International Journal of Vehicle ,2023.01(SCI收录)
4. Novel three-degrees-of-freedom hitch mechanism for hillside tractors.[J]JMDSM,2020.4(Han Jiangyi, Wang YuHang(SCI收录)
5. Research on a method to measure and calculate tillage resistance of tractor mounted plough Agricultural Mechanization in Asia, Africa,Lati 2018.4
6. Delta并联机构正向运动学标定方法研究；农业机械学报，2013.6 |
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| 科 研 项 目 |
主持和参与国家级，省部级纵向和横向项目10余项
1、国家科技部重点研发（智能农机）（1项）
2、江苏省科技厅重点研发项目（2项）
3、江苏省科技厅科技计划（7项）
4、江苏省地市级科技计划（2项） |
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| 科研成果及奖励 |
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| 所 获 专 利 |
| 申请专利10余项，以第一发明人获得授权发明专利5项，PCT（美国）专利1项 |
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