以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索文章50余篇,其中IEEE Trans长文17篇,ESI高被引论文4篇,热点论文1篇。获中国智能交通协会优秀论文奖、中国汽车工程学会年会优秀论文奖。目前为《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Image Processing》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》等国际顶级期刊,《汽车工程》、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等国内旗舰期刊推荐审稿人,担任国际机器人领域顶会IROS-2023编委,参与中汽学会组织的《智能网联汽车技术路线图2.0》、《智能网联汽车导论》等专著、教材编写,多次在国际会议、汽车工程学会年会技术论坛等做特邀报告。10篇代表作如下: 序号 | 论文、专著名称 | 年份 | 学术期刊或 出版社名称 | 检索情况及影响因子 | 备注 | 1 | MixedFusion: An Efficient Multi-modal Data Fusion Framework for 3D Object Detection and Tracking | 2023 | IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems | SCI, IF=10.4, 一区Top | 通讯作者 | 2 | DLnet with Training Task Conversion Stream for Precise Semantic Segmentation in Actual Traffic Scene | 2021 | IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems | SCI, IF=10.4, 一区Top | 通讯作者 | 3 | A Novel Saliency Detection Algorithm Based on Adversarial Learning Model | 2020 | IEEE Transactions on Image Processing | SCI, IF=10.6, 一区Top | 通讯作者 | 4 | Multi-Target Pan-Class Intrinsic Relevance Driven Model for Improving Semantic Segmentation in Autonomous Driving | 2021 | IEEE Transactions on Image Processing | SCI, IF=10.6, 一区Top | 通讯作者 | 5 | Pedestrian Motion Trajectory Prediction in Intelligent Driving from Far Shot First-Person Perspective Video | 2021 | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | SCI, IF=8.5, 一区Top ESI高被引论文 | 通讯作者 | 6 | SFNet-N: An Improved SFNet Algorithm for Semantic Segmentation of Low-light Autonomous Driving Road Scenes | 2022 | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | SCI, IF=8.5, 一区Top ESI高被引论文、热点论文 | 第一作者 | 7 | Sparse U-PDP: A Unified Multi-task Framework For Panoptic Driving Perception | 2023 | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | SCI, IF=8.5, 一区Top | 第一作者 | 8 | CenterPoint-SE: A Single-Stage Anchor-Free 3-D Object Detection Algorithm with Spatial Awareness Enhancement | 2023 | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | SCI, IF=8.5, 一区Top | 第一作者 | 9 | YOLOv4-5D: An Effective and Efficient Object Detector for Autonomous Driving | 2021 | IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement | SCI, IF=5.6,二区 ESI高被引论文 | 通讯作者 | 10 | CenterNet-Auto: A Multi-object Visual Detection Algorithm for Autonomous Driving Scenes Based on Improved CenterNet | 2023 | IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence | SCI, IF=5.4,二区 ESI高被引论文 | 第一作者 |
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主持国家级项目6项,省部级项目4项,市厅级项目1项,总经费合计超1000万元。 1.2020国家自然科学基金(面上项目):车路协同广域感知方法研究(主持):57.6万 2.2023国家重点研发计划-课题:完备行车环境状态估计与信息重构技术(主持):429万 3.2020国家自然科学基金(面上项目):引入驾驶显著性的智能汽车动态目标感知和轨迹预测方法研究(主持):69.6万 4.2018国家重点研发专项:自动驾驶电动汽车环境感知技术研究(子课题主持):134.6万 5.2017 国家自然科学基金汽车联合基金重点:基于语义点云的智能汽车环境感知与建模(校内第一):63.4万 6.2016 国家自然科学基金(青年基金):复杂交通场景下基于深度迁移学习的车辆识别方法研究(主持):22.8万 7.2019江苏省重点研发项目-课题:面向线控底盘动力学的新能源汽车网联式感知系统关键技术研究(主持):180万 8.2023江苏省重点研发项目:智能电动客车安全敏捷电子电气架构关键技术研发(校内第一):60万 9.2023江苏省高校“青蓝工程”培养对象—中青年学术带头人:10万 10.2017 镇江市重点研发项目:智能网联汽车环境感知系统及驾驶辅助功能集成关键技术研究(主持):30万 11.2014 江苏省“六大人才”高峰项目资助:基于机器视觉的嵌入式车辆追尾预警系统(主持):5万 12.2016江苏大学青年英才计划“青年骨干教师”资助(主持):7万 |
一、科技获奖 奖励名称 奖励类别、等级 | 授予单位 | 获奖时间 | 本人排名 | 江苏省科学技术一等奖 | 江苏省人民政府 | 2020 | 3/11 | 中国公路学会科学技术一等奖 (获推申报国家科技进步二等奖) | 中国公路学会 | 2016 | 2/8 | 中国汽车工业科学技术奖-优秀青年科技人才奖 | 中国汽车工程学会 | 2021 | 1/1 | 中国智能交通协会科技进步二等奖 | 中国智能交通协会 | 2024 | 1/8 | 教育部科技进步二等奖 | 教育部 | 2016 | 3/11 | 江苏大学“奋达杰出青年英才奖” | 江苏大学 | 2020 | 1/1 |
二、指导本科生竞赛 1)2019年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC),特等奖; 2)2020年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC),金奖; 3)2021年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC),金奖; 4)2022年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC),银奖; 5)2021年中国大学生计算机设计大赛(国A),二等奖; 6)2021年江苏省大学生计算机设计大赛,三等奖; 7)2021年江苏大学大学生计算机设计大赛,一等奖; 8)大学生创新创业项目(国家级),2021; 三、指导研究生竞赛 1)2023年“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛(国A+),一等奖; 2)2023年中国机器人及人工智能大赛(国A),一等奖; 3)2023年中国研究生人工智能创新大赛(国A),三等奖 4)2023年江苏省节能减排大赛,二等奖; 5)2018年中日韩创新工程设计竞赛(CEDC),铜奖; 6)2018年中国计算机学会大数据与智能计算大赛,三等奖 7)2022年全国大学生交通运输科技大赛,优胜奖 8)2019华为云人工智能大赛无人车挑战杯,优胜奖 9)2020江苏省研究生智慧交通运输科研创新实践大赛,优胜奖 10)2018年江苏省研究生计算机视觉大赛,优胜奖 四、学科行业竞赛 1)2018年全球(南京)人工智能应用大赛,二等奖 2)2018中国智能车未来挑战赛-车道偏离检测,三等奖 3)2016年中国智能汽车大赛-智能辅助组,领军奖 4) 2017年中国智能汽车大赛-无人驾驶组,领军奖 5)2019国际(苏州)智能驾驶创新大赛,应用领先奖 6)2019中国公路学会“车路协同自动驾驶精英创新赛”,技术创新奖 五、党建荣誉 曾担任车辆工程系教工党支部书记(2020-2023),所在支部获评: 1)江苏省高校样板党支部,2022 2)江苏省高校特色党支部,2021 3)江苏大学特色党支部,2021 4)江苏大学十佳优秀“书记项目”,2021 5)江苏大学样板党支部,2020 |
授权发明专利21件,PCT专利3件,申请国家发明专利25件。5件代表性专利如下: 1.Cai, Yingfeng,Dai, Lei,Wang, Hai,Sun, Xiaoqiang,Chen, Long,Jiang, Haobin,Chen, Xiaobo,He, Youguo. SALIENCY-BASED METHOD FOR EXTRACTING ROAD TARGET FROM NIGHT VISION INFRARED IMAGE,PCT专利授权,美国:PCT/CN2017/087531. 2.王海, 蔡英凤, 陈龙, 徐兴, 袁朝春, 陈小波, 何友国, 李诚. 一种基于脊度量的车道线检测方法, 发明专利授权: ZL201610119349.6. 3.王海, 李诚, 蔡英凤, 陈龙, 江浩斌, 袁朝春, 徐兴, 何友国. 一种对摩托车驾驶员头盔佩戴情况的视觉检测方法, 发明专利授权: ZL01610116365.X. 4.王海, 李诚, 蔡英凤, 陈龙, 刘擎超. 一种尺度自适应的实时车辆检测方法, 发明专利授权:ZL201711338422.X. 5.王海, 徐康俊, 蔡英凤, 陈龙, 江浩斌, 李祎承, 唐斌. 一种基于多项式与粒子群算法融合的换道轨迹规划方法, 发明专利授权: ZL201811188674.3. |