何友国-江苏大学汽车与交通工程学院

个人简介	姓　　名: 何友国性　　别: 男出生日期: 1977年1月职　　称: 教授
教育经历	1996年9月-2000年7月：辽宁工学院通信工程专业，获工学学士学位 2002年9月-2005年3月：东北大学通信与信息系统专业，获工学硕士学位 2005年3月-2008年3月：东北大学控制理论与控制工程专业，获工学博士学位
工作经历	2024年6月-至今，江苏大学汽车工程研究院，教授。 2015年3月-2024年6月，江苏大学汽车工程研究院，副教授； 2008年3月-2015年3月，沈阳大学信息工程学院，副教授； 2000年7月-2008年3月，沈阳炮兵学院电子系，讲师； 2010.8-2012.10，奇瑞汽车股份有限公司，博士后，汽车工程研究院电控总工； 2017.10-2018.10，University of Michigan-Dearborn，访问学者
研究方向	（1）车辆主动安全（2）车辆控制系统（3）自动驾驶
学术兼职	《The Proceedings IMechE-Part D Journal of Automobile Engineering》审稿专家
科研项目	【参与的国家、省部级项目】（1）国家重点研发计划（子任务）：面向不同车型的驾驶机器人车辆精准操纵控制系统设计(主持，在研) （2）江苏省“六大人才”高峰项目：基于机器视觉的前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统（主持，结题）（3）江苏省博士后基金项目：基于交通环境中前向车辆驾驶行为的自主驾驶车辆控制算法研究（主持，结题）（4）辽宁省教育厅科学技术研究项目：基于机器视觉的车道偏离系统设计（主持，结题）（5）国家自然科学基金面上项目：突发紧急工况下智能汽车安全状态演化机理及人机共驾协同控制方法（参与，在研）（6）国家自然科学基金面上项目：智能汽车潜在交通事故风险特征辨识及复杂系统时滞协调机制研究（参与，结题）（7）国家863项目：驾驶人状态及行为监测预警技术与装置（参与，结题）；
成果奖励	【科研获奖】（1）江苏省科学技术二等奖：大规模电动汽车智能高效充电系统关键技术及应用，2022, 2/9；（2）教育部科技进步二等奖：面向车联网的主动安全辅助驾驶系统关键技术研究与应用, 2017, 10/11；（3）南京市科技进步二等奖：新能源纯电动客车整车控制技术研究与应用, 2017,6/7；（4）中国智能交通协会科技进步二等奖：汽车追尾预警系统关键技术研究, 2016. 9/10；（5）沈阳市科技进步二等奖：分布式智能养老看护系统, 2016, 6/7；（6）军队科学技术进步三等奖：火炮声探测系统目标遥控装置, 2005, 7/12；（7）军队科学技术进步三等奖：八传感器分层交叉短基线配置的使用研究，2002, 6/12.
代表论著	【发表的论文】（1）Youguo He, Yu Zhou, Yingfen Cai, Chaochun Yuan, Jie Shen. DSC-based RBF neural network control for nonlinear time-delay systems with time-varying full state constraints. ISA Transactions, 2021, 129: 79-90. (SCI二区TOP检索，IF=7.3) （2）Youguo He, Xin Liu, Dapeng Wang, Chaochun Yuan, Jie Shen. Adaptive constrained control for automotive electronic throttle control system with experimental analysis. at- Automatisierungstechnik, 2021, 70(2):192-204. (SCI四区检索, IF=1.0) （3）Youguo He, Xiaoxiao Tian, Jie Shen, Chaochun Yuan. Robust stabilization of longitudinal tracking for cooperative adaptive cruise control considering input saturation. Modern Physics Letters B, 2020(3):2050409. (SCI四区检索, IF=1.9) （4）Youguo He, Xing Gong, Chaochun Yuan, Jie Shen, Yingkui Du. Lateral obstacle avoidance control based on driving behavior recognition of the preceding vehicles in adjacent lanes. at- Automatisierungstechnik, 2020, 68(10):880-892. (SCI四区检索, IF=1.0) （5）Youguo He*, Cuandao Lu, Jie Shen, Chaochun Yuan. Design and analysis of output feedback constraint control for antilock braking system based on Burckhardt's model. Assembly Automation, 2019, 39(4):497-513. (SCI四区检索, IF=2.1)
知识产权	【授权发明专利】（1）何友国, 袁朝春, 陈龙, 江浩斌, 蔡英凤. 一种电动汽车换电站电池质量远程监控系统及监控方法. （2）何友国, 袁朝春, 陈龙, 江浩斌, 蔡英凤. 一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统及避撞算法. （3）何友国, 袁朝春, 陈龙, 江浩斌, 蔡英凤, 王海. 基于前向车辆驾驶行为的智能车辆安全环境包络重构方法（4）何友国, 袁朝春, 陈龙, 江浩斌, 蔡英凤, 王海. 融合空间和动力学特性的智能车辆安全驾驶包络重构方法（5）何友国, 袁朝春, 陈龙, 江浩斌, 蔡英凤. 一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统及预测方法（6）何友国, 刘鑫, 袁朝春, 蔡英凤. 一种车辆定速巡航系统加速度约束控制算法（7）何友国, 温林英, 石浩, 申玉洁. 一种基于 A 律 13 折线的车辆主动制动系统制动力曲线规划算法（8）何友国, 程勇, 袁朝春, 蔡英凤. 一种基于路面附着系数的状态变量全约束直接横摆力矩控制算法（9）何友国, 耿朋杰, 袁朝春, 蔡英凤. 一种四轮独立线控转向电动汽车执行机构主动容错控制算法及系统（10）何友国, 吴昊, 杨仕杰, 袁朝春, 邵文彪. 一种基于渐开线的后视镜随动算法（11）何友国, 周宇, 袁朝春, 蔡英凤, 王海. 一种具有时滞和控制方向未知的汽车横向约束控制算法
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