性别

男

职务职称

讲师、硕导

博导-所在学科

硕导-所在学科

车辆工程

所在学科

车辆工程

硕导/博导

联系电话

13382975117

电子信箱

zhouyu.zhang@ujs.edu.cn

学习、工作经历

2022/02-至今，江苏大学，汽车与交通工程学院，讲师。

2017/04-2021/10，南京航空航天大学，导航、制导与控制，工学博士；

2019/03-2020/03，加拿大康考迪亚大学，机械、工业与航空工程系，CSC联合培养博士研究生；

2014/09-2017/04，南京航空航天大学，导航、制导与控制，工学硕士；

2010/09-2014/06，南京航空航天大学，电气工程与自动化，工学学士；

社 会 兼 职

ØSCI审稿人：《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《Aerospace Science and Technology》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Wireless Communications》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》等期刊；

主 讲 课 程

《信息分析与处理技术》、《智能汽车与自动驾驶》

研 究 方 向

1、红外与可见光图像融合；

2、目标检测、跟踪与识别；

3、视觉测量与路径规划。

主 要 论 著

[1]Zhouyu Zhang, Yunfeng Cao*, Meng Ding and Jiang Tao. Monocular Vision Based Obstacle Avoidance Trajectory Planning For Unmanned Aerial Vehicle[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 106: 106199. （SCI，中科院一区）

[2]Zhouyu Zhang, Chenyuan He*, Hongsheng Chen, et al. Small Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle Path Following Under Low Altitude Wind Shear Disturbance[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(10): 13991-14003. （SCI，中科院一区）

[3]Zhouyu Zhang, Chenyuan He*, Hai Wang, et al. Fusion of Infrared and Visible Images via Multi-layer Convolutional Sparse Representation[J]. Journal of King Saud University-Computer and Information Sciences, 2024, 36(6): 102090. （SCI，中科院二区）

[4]Zhouyu Zhang, Yunfeng Cao*, et al. Vision-based Guidance For Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle Autonomous Carrier Landing[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(8): 2894-2913. （SCI）

[5]Zhouyu Zhang*, Yunfeng Cao, Ding M, et al. Candidate Regions Extraction of Intruder Airplane Under Complex Background For Vision-based Sense and Avoid System[J]. IET Science Measurement & Technology, 2017, 11(5):571-580. （SCI）

[6]Chenyuan He, Zhouyu Zhang*, Lu Zhao, et al. An Efficient Sub-6 GHz Assisted Millimeter Wave V2X Communication Scheduler[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024. DOI：10.1109/TVT.2024.3361749 （SCI，中科院二区）

[7]Chenyuan He, Zhouyu Zhang*, Yingfeng Cai, et al. Scheduling Phase Period Design for Sub-6 GHz Assisted Millimeter Wave V2X Communication Scheduler[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024. DOI: 10.1109/TVT.2024.3521941 （SCI，中科院二区）

[8]Chenyuan He, Zhouyu Zhang*. An Efficient Hierarchical Electric Vehicle Charging Control Strategy[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023. DOI：https://doi.org/10.1002/rnc.6989 （SCI）

[9]张洲宇, 曹云峰*, 范彦铭. 基于局部方位信息的无人机避障轨迹规划[J]. 中国科学:技术科学, 2021, 51(09): 1075-1087. （EI）

[10]张洲宇, 曹云峰*, 范彦铭. 低空小型无人机空域冲突视觉感知技术研究进展[J]. 航空学报. DOI: 10.7527/S1000-6893.2021.25645 （EI）

[11]Zhouyu Zhang, Yunfeng Cao*, Peiyi Zhong. An Edge-Boxes-Based Intruder Detection Algorithm for UAV Sense and Avoid System[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2019, 36(2): 253-263. （EI）

[12]张洲宇, 曹云峰*, 丁萌等. 采用多层卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合[J].哈尔滨工业大学学报,2021,53(12):51-59. （EI）

[13]Zhouyu Zhang, Yunfeng Cao, et al. Spatial and Temporal Context Information Fusion Based Flying Objects Detection for Autonomous Sense and Avoid[C]. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2018: 569-578. （EI）

[14]Zhouyu Zhang, Youmin Zhang, Yunfeng Cao, et al. Infrared and Visible Airborne Targets Image Fusion with Applications to Sense and Avoid[J]. IFAC-PapersOnLine, 2020, 53(2): 14742-14747. （EI）

[15]Zhouyu Zhang, Youmin Zhang, Yunfeng Cao. Monocular Vision Based Obstacle Avoidance With Applications to Sense and Avoid[C]. 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2020: 782-790. （EI）

[16]Zhouyu Zhang, Yunfeng Cao, Meng Ding, et al. An Intruder Detection Algorithm For Vision Based Sense and Avoid System[C]. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2016: 550-556. （EI）

科 研 项 目

1. 省部共建现代农业装备与技术协同创新中心项目（XTCX2023），在研，主持；

2. 山东省海上航天装备技术创新中心项目（MAETIC202208），在研，主持；

3. 北京市航空智能遥感装备工程技术研究中心项目（AIRSE202411），在研，主持；

4. 福建省空间信息感知与智能处理重点实验室项目（FKLSIPIP2001），在研，主持；

5. 检测技术与智能装置安徽省重点实验室项目（JCKJ2022A06），在研，主持；

6. 国家自然科学基金面上项目（52472433），在研，参与；

7. 国家自然科学基金面上项目（52272418），在研，参与。

科研成果及奖励

[1].2020年研究生国家奖学金, 教育部.

[2].2019年工信创新创业奖学金二等奖, 工业与信息化部.

[3].2017年国防科技进步二等奖（5/10）, 工业与信息化部.

[4].第十八届挑战杯揭榜挂帅专项赛一等奖指导教师, 共青团中央