性别

男

职务职称

实验师

博导-所在学科

硕导-所在学科

所在学科

 车辆工程

硕导/博导

联系电话

15751010611

电子信箱

licx2@ujs.edu.cn

学习、工作经历

学习经历：
2013年9月—2016年6月 江苏大学车辆工程专业硕士研究生毕业，获工学硕士学位
工作经历：
2016年7月—2017年8月 上汽集团商用车技术中心 软件与电子部 车身电子工程师
2017年9月—2019年1月 江苏大学京江学院 动力与机械工程系 车辆专业课教师
2019年5月—至今 江苏大学汽车与交通工程学院从事实验研究

社 会 兼 职

主 讲 课 程

 《汽车构造》、《汽车理论》、《液压与液力传动》、《新能源汽车技术》、《智能汽车与车联网技术》

研 究 方 向

 智能驾驶、高级驾驶辅助技术、新能源汽车电子控制技术

主 要 论 著

（1）Automatic Parking Path Planning and Tracking Control Research for Intelligent Vehicles，Applied Sciences，2021，SCI检索

（2）基于传感器信息融合的车辆位姿估算方法研究，江苏大学学报(自然科学版)，2022

（3）基于模糊规则的智能车辆弯曲坡道避撞控制研究，机械设计，2022

（4）Research on Automatic Parking Systems Based on Parking Scene Recognition，IEEE ACCESS，2017，SCI检索

（5）基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计，汽车实用技术，2019

（6）智能车辆自动泊车路径跟踪的非光滑控制策略，江苏大学学报(自然科学版)，2017

科 研 项 目

（1）2019教育部产学合作协同育人教改项目：新能源汽车教学创新与虚拟仿真实践平台建设（主持，结题）

（2）国家自然科学基金：基于MAS模型的智能汽车仿人转向操纵机理与协调控制（参与，结题）

（3）江苏省高校重大基础研究项目：智能电动汽车仿人转向操纵机理与控制方法研究（参与，结题）

（4）江苏省产学研联合创新项目：智能泊车与EPS集成控制系统研究（参与，结题）

（5）企业委托开发项目：全自动泊车系统开发（第3完成人，结题）

（6）企业委托开发项目：自主代客泊车系统开发（第3完成人，结题）

（7）企业委托开发项目：自主代客泊车系统开发（参与，在研）

科研成果及奖励

（1）教育部科技成果鉴定 智能泊车系统与EPS集成控制关键技术，2014

（2）中国机械工业联合会科学技术成果鉴定 全自动泊车系统开发，2018

所 获 专 利

（1）一种应用于纯电动汽车的风力发电装置 ZL 201410306071.4

（2）四轮独立驱动轮毂电机汽车垂直自动泊车系统及方法 ZL 201410493405.3

（3）一种自动泊车过程中车身航向角的计算系统及方法 ZL 201510040619.X

（4）一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统及方法 ZL 201510032312.5

（5）一种电动汽车全自动泊车过程中的车速控制系统ZL 201520549964.1

（6）自动泊车过程中的自动退回重选系统ZL 202010608208.7