代表作: [1]Li, Aoxue; Jiang, Haobin; Li, Zhaojian; Zhou, Jie; Zhou, Xinchen; Human-Like Trajectory Planning on Curved Road: Learning from Human Drivers, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21(8): 3388-3397. [2]Li, Aoxue; Jiang, Haobin; Zhou, Jie; Zhou, Xinchen; Learning Human-Like Trajectory Planning on Urban Two-Lane Curved Roads from Experienced Drivers, IEEE Access, 2019, 7(1): 65828-65838. [3]Jiang Haobin; Li Aoxue; Zhou Xinchen; Yu Yue; Establishment and Tracking Control of Trapezoidal Steering Wheel Angle Model for Autonomous Vehicles, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(6): 1-13. [4]Li, Aoxue; Jiang, Haobin; Zhou, Jie; Zhou, Xinchen; Implementation of Human-Like Driver Model Based on Recurrent Neural Networks, IEEE Access, 2019, 7(1): 98094-98106. [5]Jiang Haobin; Zhou Jie; Li Aoxue; Zhou Xinchen; Ma Shidian; Human-like trapezoidal steering angle model on two-lane urban curves, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(4): 1-14. |
[1]国家自然科学基金青年基金项目, 环形交叉口异质交通个体统一交互建模及虚拟加速测试研究, 2023-01-01 至 2025-12-31, 在研, 主持. [2]江苏省高校哲学社会科学一般项目, 城市道路交叉口混合交通流交互行为规律及冲突应对策略研究, 2022-08-01 至 2025-08-01, 在研, 主持. [3]企业委托项目, 基于毫米波雷达信号的电动汽车无线充电装置周围移动物体的检测技术开发, 2022-01-01 至 2022-12-10,35万元, 结题, 主持. [4]江苏省普通高校研究生科研创新计划项目, 智能汽车仿人转向操纵机理与控制研究, 结题, 主持。 [5]国家自然科学基金项目, 基于MAS模型的智能汽车仿人转向操纵机理与协调控制, 结题, 参与。 [6]国家自然科学基金项目, 基于复合电源的重型商用车EPS能量融合机理与多模式切换控制研究, 结题, 参与. |